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簡要描述:美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器D691-2086G 是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為外研究熱點。
品牌 | MOOG/美國穆格 |
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美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器D691-2086G
基本要求
伺服進給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應,無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強
般來說,美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
6、性高
美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器D691-2086G
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)性高、工作穩(wěn)定性,的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從zui速到zui高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在速如0.1r/min或速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應大的較長時間的過載能力,以滿足速大轉(zhuǎn)矩的要求。般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。