、標準氣缸

說明：
標準氣缸符合以下標準:
ISO 6431 ()
DIN ISO 6431和VDMA 24 562 (德國)
NF E 49 003.1 (法國)
UNI 10 290 (意大利)
所有的派生型都基于這些標準。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此可根據(jù)個別需要進行配置。

雙作用
- 缸徑 32 到 125 mm
- 行程
標準: 25到 500 mm
或10到 2000 mm
- 兩端都有可調(diào)的終點位置緩沖或在終點 位置采用彈性緩沖環(huán)
- 非接觸式位置感測
- 活塞桿外螺紋

采用接近式傳感器進行位置感測:
電子式 SM...-8 (接觸或非接觸式)
氣動式 SMPO

特點
- 設計美觀，和常規(guī)氣缸相比節(jié)約11% 的空間。
- 缸筒的三面都有兩個傳感器槽，用于位置感測。
- 接近式傳感器可以齊平安裝在傳感器槽內(nèi)， 并可以在不改變它們位置的情況下，通過安裝組件進行換。
- 安裝附件品種豐富，可使氣缸安裝于幾乎任何個地方。
- 采用智能軟止動系統(tǒng)，即使在高速情況下也能平穩(wěn)地降速。
- 派生型多，適合各種應用要求。
- 前后端蓋直接通過螺絲旋在缸筒上。
- 內(nèi)螺紋的六角固定螺絲，用于元件的安裝。
- 通過溝槽蓋可將傳感器槽封住，使得缸筒表面加平滑，還能保護傳感器電纜，防止異物進入傳感器槽。
- 在速度較高或頻率較快的情況下，輔助緩沖環(huán)有助于進步吸收能量。
- 標準化的氣缸及模塊。

派生形式
- Q: 方形活塞桿
- K2: 活塞桿加長外螺紋
- K3: 活塞桿帶內(nèi)螺紋
- K5: 活塞桿采用特殊螺紋
- K7: 活塞桿帶外六角
- K8: 加長活塞桿
- K10: 光滑型陽極氧化鋁活塞桿
- KP: 夾緊單元，用于夾緊活塞桿
- CT: 不含黃銅, 聚四氟乙烯和硅
- S2: 雙出活塞桿
- S6: 耐熱密封，溫度可達150C
- S10: 速 (速情況下動作穩(wěn)定)
- S11: 摩擦，大幅度降系統(tǒng)磨損
- S20: 雙端、中空活塞桿
- R3: 高度耐腐蝕
- R8: 防塵保護(防塵密封圈用于防止干燥 的塵埃介質(zhì)進入)
- V...: 氣缸－閥組合體 (是種包含了電磁閥, 單向節(jié)流閥以及 DNC 氣缸的驅(qū)動單元)
- ELB: 兩側(cè)都有終端位置鎖定
- ELV: 前側(cè)有終端位置鎖定
- ELH: 后側(cè)有終端位置鎖定
可通過換易損部件進行修理

二、帶活塞氣缸

非接觸式位置感測，活塞桿端頭帶外螺紋
短行程氣缸系列 ADVU, AEVU, AEVUZ功能齊全
雙作用 ADVU
- 活塞直徑 12 到 125 mm
- 行程
標準: 5 到 80 mm
或 1 到 400 mm
單作用, 推動式AEVU, 或拉動式 AEVUZ
- 活塞直徑 12 到 100 mm
- 行程
標準: 5 到 25 mm
或 1 到 25 mm

- 終點位置彈性緩沖圈
- 非接觸式位置感測
- 活塞桿可選內(nèi)螺紋或外螺紋

用接近式傳感器進行位置感測
電子式 SM…-8 (接觸式或非接觸式)
氣動式 SMPO

特性
- 外形簡潔，表面光滑
- 三側(cè)有傳感器槽
- 前后端蓋直接旋在缸筒上
- 所有的螺絲都內(nèi)螺紋，適用于 元件的安裝
- 安裝元件品種豐富，能滿足各種安裝 要求
- 接近式傳感器可裝入型材槽并與表面 齊平且換容易，無需改變原有位置
- 所有的螺絲都內(nèi)螺紋，適用于 元件的安裝
- 125 mm 活塞直徑，安裝面連接尺寸 符合VDMA標準

派生型
- S1: 活塞桿軸承加長
- S2: 雙端活塞桿
- S6: 耐熱密封，溫度可達150°C
- S20: 雙端活塞桿，中空
- S26: 雙端活塞桿＋耐高溫密封圈 150°C
- S20+6: 雙端活塞桿，中空＋耐熱密封， 溫度可達150°C
- R3: 耐腐蝕性
- CT: 無黃銅，無硅，無聚四氟 乙烯
易損部件可以換

三、無桿氣缸

DGP和DGPL無桿氣缸zui顯著的特點就是占用空間小、動態(tài)性，抗扭能力強，結(jié)構(gòu)堅固。它們適合于用作搬運系統(tǒng),也可用于需要較大負載但又要求占用空間小的場合。

3種不同類型的導向:
- DGP基本氣缸，帶集成的導軌，用于較小的負載
- DGPL-GF帶普通軸承導軌，用于中等負載，較小的扭矩
- DGPL-KF滾珠軸承導軌，用于較大扭矩和較大負載，同時提供導向。
派生型和功能:
- 缸徑8到80 mm
- 行程zui長3000 mm, 長需要預定
- D2 兩端都有氣接口
- KU, KV, KH 夾緊單元，分別位于前面, 下面, 后面
- GV 加長滑塊/活塞
- HD重載導軌用于扭矩大，導向精度要求高的場合
- DGPI 派生型集成有位移傳感器，缸徑從 25 到 63 mm for，可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器, 也可選帶SPC200 定位控制器。
- 派生型號GA，防污濁保護能力，用于行程到2 m的 DGxL-KF
- DGPL-KF為*潤滑型
- 可選帶液壓緩沖器
- 可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器
- 可選帶 MLO或MME 型位移傳感器，在結(jié)合SPC200 定位控制器或SPC11電子式終端位置控制器后可實現(xiàn)智能軟停止功能。

是模塊化搬運和裝配系統(tǒng)的組成部件， 組成多軸系統(tǒng)的接口。

氣動直線驅(qū)動器DGO是無活塞桿的氣缸。它們通過磁偶合方式而非機械連接方式來傳遞驅(qū)動力

雙作用
- 缸徑從12到40 mm
- 行程從10到4000 mm
- 帶非接觸式位置感測
- 兩端帶可調(diào)式終端位置緩沖

位置感測或帶接近式傳感器:
可自由選擇, 適合外部安裝
特點
- 活塞氣室和滑塊為*密閉結(jié)構(gòu)
- 是種*氣密閉和無泄漏系統(tǒng)
- 灰塵和污染物無法進入
- 在同樣行程的情況下能節(jié)省不少安裝空間

四、氣囊式氣缸

氣囊式氣缸既可作為驅(qū)動器使用，又可作為氣彈簧使用。通過給氣缸加壓和排氣，該氣缸就可作為驅(qū)動器動作。隨著行程的增加，氣缸產(chǎn)生的推力會相應地減小，因為它的推力取決于它的收縮程度。如果保持氣囊氣缸的充氣狀態(tài)，則該氣缸就成了個氣彈簧。該氣缸的結(jié)構(gòu)簡單，由兩塊金屬板扣住橡膠氣囊而成。氣缸內(nèi)部無密封件或移動部件（如：活塞桿）。氣囊式氣缸為單作用運作方式，無需復位彈簧。復位動作借助于外力來完成。
氣管卷輪膜片和氣囊式氣缸不同的行程－推力關系，在相同高度的情況下，氣管卷輪膜片可實現(xiàn)大的行程。在行程未達到50%以前，氣囊的收縮不會導致氣管卷輪膜片的作用力下降。

派生型號和功能:
單氣囊氣缸 EB-325-95, 缸徑：325 mm , 行程：95 mm
EB-385-120, 缸徑：385 mm, 行程：120 mm
雙氣囊氣缸 EB-325-215, 缸徑：325 mm, 行程：215 mm
EB-385-230, 缸徑：385 mm, 行程：230 mm
氣管卷輪膜片 EBS-80-110, 缸徑：80 mm, 行程：110 mm
EBS-100-105, 缸徑：100 mm, 行程：105 mm
- 適合于惡劣或臟亂環(huán)境
- 可*浸沒在水中使用
- 輸出力范圍:從2到50 KN
- 安裝高度小
- 慢速時無“爬行”現(xiàn)象
- 即使壓力變化很小反應依然準確且動作穩(wěn)定。
- 在介質(zhì)的選用上靈活性高：壓縮空氣, 氣體和液體都可 (但不適合使用液壓流體)。
EBS系列
回程氣壓不得于0.9bar,以確保卷管輪膜片的回卷,同時膜片不致?lián)p壞。

氣囊式氣缸既可作為驅(qū)動器使用，又可作為氣彈簧使用。通過給氣缸加壓和排氣，該氣缸就可作為驅(qū)動器動作。隨著行程的增加，氣缸產(chǎn)生的推力會相應地減小，因為它的推力取決于它的收縮程度。如果保持氣囊氣缸的充氣狀態(tài)，則該氣缸就成了個氣彈簧。該氣缸的結(jié)構(gòu)簡單，由兩塊金屬板扣住橡膠氣囊而成。氣缸內(nèi)部無密封件或移動部件（如：活塞桿）。氣囊式氣缸為單作用運作方式，無需復位彈簧。復位動作借助于外力來完成。
氣管卷輪膜片和氣囊式氣缸不同的行程－推力關系，在相同高度的情況下，氣管卷輪膜片可實現(xiàn)大的行程。在行程未達到50%以前，氣囊的收縮不會導致氣管卷輪膜片的作用力下降。

派生型號和功能:
單氣囊氣缸 EB-325-95, 缸徑：325 mm , 行程：95 mm
EB-385-120, 缸徑：385 mm, 行程：120 mm
雙氣囊氣缸 EB-325-215, 缸徑：325 mm, 行程：215 mm
EB-385-230, 缸徑：385 mm, 行程：230 mm
氣管卷輪膜片 EBS-80-110, 缸徑：80 mm, 行程：110 mm
EBS-100-105, 缸徑：100 mm, 行程：105 mm
- 適合于惡劣或臟亂環(huán)境
- 可*浸沒在水中使用
- 輸出力范圍:從2到50 KN
- 安裝高度小
- 慢速時無“爬行”現(xiàn)象
- 即使壓力變化很小反應依然準確且動作穩(wěn)定。
- 在介質(zhì)的選用上靈活性高：壓縮空氣, 氣體和液體都可 (但不適合使用液壓流體)。

五、氣動肌腱

氣動肌腱(MAS)由個收縮系統(tǒng)和合適 的連接器組成。當內(nèi)部有壓 力時，管道就在球面方向上擴張， 因此產(chǎn)生了拉伸力，并且在徑向 有收縮運動。拉伸力在收縮 開始時zui大，并與行程成線性比 例關系地減小。氣動肌腱的工作 行程高達其額定長度的25%。

派生型和功能:
- 全裝配的氣動肌腱，內(nèi)徑：10, 20和40 mm， 長度：從40到 9000 mm
技術優(yōu)點:
- 性能重量比高
- 動力性能
- 有彈性，可變化，度高
- 適合污臟的環(huán)境
- 運行平穩(wěn)(僅內(nèi)部摩擦)
- 無機械磨損
- 攜帶方便，管子可卷起
- 適合于活動的使用場合
與普通氣缸相比所的優(yōu)點:
- 與同缸徑的其它氣缸相比拉力大幅度增加
- 對許多介質(zhì)都很強的防腐能力
- 拉力大，重量輕
- 通過變化壓力實現(xiàn)定位，十分方便
- 無滲漏
- 降空氣消耗量
- 可制作成任意長度

德國FESTO/費斯托DGSL-6-10-P1A標準型氣缸

六、擺動驅(qū)動器

DSM葉片式擺動氣缸外形緊湊，占用 空間小。 驅(qū)動力通過旋轉(zhuǎn)葉片直接傳送 給驅(qū)動軸。可調(diào)式止動系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)葉片 分離，以便于固定限位擋塊或液壓緩沖 器來吸收所受到的力。此外，旋轉(zhuǎn)葉片 還能通過終點位置的彈性墊獲得輔助緩 沖。 止動塊不能被移去， 因為旋轉(zhuǎn)葉 片本身不適合于作為終端位置限位擋 塊。 驅(qū)動器背面還有刻度以方便行程調(diào) 節(jié)。

派生型
尺寸6, 8和10 mm
- 基本結(jié)構(gòu)，帶固定限位擋塊
- FF: 基本結(jié)構(gòu)，帶固定限位擋塊，用于 兩端擺動角度的調(diào)節(jié)。
尺寸12到40 mm
- 基本結(jié)構(gòu)，帶固定限位擋塊，用于兩端 擺動角度的調(diào)節(jié)
- CL: 左側(cè)帶自調(diào)式液壓緩沖器和固定限位 擋塊（用于調(diào)節(jié)右端擺動角度）
- CR: 右側(cè)帶自調(diào)式液壓緩沖器和固定限位 擋塊（用于調(diào)節(jié)左端擺動角度）
- CC: 兩端帶自調(diào)式液壓緩沖器

- 柱銷型驅(qū)動軸
- FW: 中空, 法蘭式驅(qū)動軸

雙作用
- 相當于缸徑6到40 mm
- 擺動角度
缸徑6和8 mm: 90° 180°
缸徑10 mm: 90° 180° 240°
缸徑從12到40 mm: 270°
-扭力從0.15到20 Nm
-終端位置采用彈性墊
-終端位置采用非接觸的接近式傳感器或 感應式傳感器

用接近式傳感器進行位置感測:
尺寸6, 8和10 mm
電子式SM…-10 (接觸或非接觸式)， 帶安裝組件
尺寸12到40 mm
感應式傳感器 SIEN-M5, SIEN-M8， 帶安裝組件

特點
- 采用機械加工的表面，因此運行平滑
- 采用聚氨酯材料確保旋轉(zhuǎn)葉片和密封 系統(tǒng)較長的使用壽命
- 通過鍵與軸連接的葉片可承受高達20 Nm 的力矩
- 多樣的，體化的安裝工具
- 擺動角度可調(diào)
- 擺動角度在擺動范圍內(nèi)任意設定
- 較高的能量可通過液壓緩沖器吸收 (尺寸12到40 mm)
- 支架，用于安裝感應式傳感器，用于 非接觸式終端位置感測
- 通過驅(qū)動軸內(nèi)的內(nèi)六角套筒扳手 進行手動操作
- 驅(qū)動軸帶內(nèi)螺紋
- 液態(tài)或氣態(tài)介質(zhì)可通過中空的法蘭 軸進行輸送
- 固定限位擋塊，擺動角度可調(diào)節(jié)

驅(qū)動力通過旋轉(zhuǎn)葉片直接傳送給驅(qū)動軸。 擺動角度從0到184°無級可調(diào)(DSRL-10 和12)。可調(diào)式止動系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)葉片分離， 以便于固定限位擋塊吸收沖力。 此外，旋 轉(zhuǎn)葉片還能通過終點位置彈性墊（由合成 材料制成）獲得輔助緩沖。驅(qū)動力直接通 過齒輪軸和齒條機構(gòu)傳輸，無反沖發(fā)生。 驅(qū)動器背面還有刻度以方便行程調(diào)節(jié)。

派生型
- DSR: 柱銷型驅(qū)動軸
- DSRL: 中空, 法蘭式驅(qū)動軸

雙作用
- 相當于缸徑從10到40 mm
- 擺動角度
缸徑10和12 mm: 0到181°
缸徑從16到40 mm: 0到184°
- 扭力從0.5到20 Nm

- 終端位置采用聚合材料制成的彈性墊
- 電子、氣動或感應式終端位置感測

位置感測:
電氣式: 微動開關 S, SR，帶安裝組件
氣動式: 圓頭式微型閥 S, SO， 帶安裝組件
感應式傳感器 SIEN-M5, SIEN-M8， 帶安裝組件

特點
- 可調(diào)式擺動角度
- 擺動角度在擺動范圍內(nèi)任意設定
- 較高的能量通過液壓緩沖器緩沖 (僅尺寸12到40 mm).
- 支架，用于安裝感應式傳感器，用于 非接觸式終端位置感測
- 驅(qū)動軸帶內(nèi)螺紋
- 液態(tài)或氣態(tài)介質(zhì)可通過中空的法蘭軸 進行輸送

七、帶導軌裝置的驅(qū)動器

帶高精度，耐重載的滾珠導軌和可調(diào)剛性端位
微型滑塊 SLF, SLS 和 SLT 都是直線 導向單元，主要用于機械領域。
它們在許多行業(yè)中得到了應用: 譬如包 裝, 電子行業(yè)等
由于采用滾珠軸承，因此動作精度高， 運行平滑，負載能力強。
有三種款式： 扁平型、狹窄型、雙活塞 型，可滿足您的不同需要。

SLF型: 外形特別扁平，配有L形滑塊
- 6 mm 缸徑: 行程從 10 到 30 mm， 以10 mm為個增量
- 10 mm 缸徑: 行程從 10 到 50 mm， 以10 mm為個增量
- 16 mm 缸徑: 行程從 10 到 80 mm， 以10 mm為個增量
-采用 SMx-10 接近式傳感器進行 位置感測

SLS型: 外形緊湊，配有L形滑塊
- 6, 10 和 16 mm 缸徑: 行程從 5 到 30 mm，以5 mm為個增量
-采用 SMx-10 接近式傳感器進行位置感測

Festo HMT 模塊化系統(tǒng)集成了這些 驅(qū)動器并提供了無數(shù)連接其它驅(qū)動 器的可能性。這些驅(qū)動單元還可連 接旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪等。它們之間也 可彼此組合以形成小型、高速抓放 模塊。
SLT型: 雙活塞，配有L形滑塊
- 6 mm 缸徑: 行程從 10 到 50 mm ， 以10 mm為個增量
- 10 mm 缸徑: 行程從 10 到 80 mm ， 以10 mm為個增量
- 16 mm 缸徑: 行程從 10 到 100 mm ， 以10 mm為個增量, 另有 125 和 150 mm
- 20 和 25 mm 缸徑: 行程從 10 到 100 mm ，以10 mm為個增量, 另 有 125 、150 mm和200 mm
- 采用彈性緩沖或液壓緩沖
- 采用 SMx-10 接近式傳感器進行 位置感測
雙活塞氣缸DPZ及雙活塞滑臺SPZ 都是由兩個活塞進行驅(qū)動的， 因此在 相同高度的情況下能產(chǎn)生2倍于標準 氣缸的推力。

派生型
- DPZ: 由塊連接板連接的雙氣缸
- DPZJ
- SPZ: 滑塊移動的直線驅(qū)動單元

雙作用
- 活塞直徑從 10 到 32 mm
- 標準行程從 10 到 100 mm

- 終點位置可安裝彈性緩沖圈或液壓 緩沖器 (SPZ)
- 可進行感應式位置感測

通過接近式傳感器進行位置感測:
電子式 SM…-8 (接觸或非接觸式)
氣動式SMPO

特點
- 推力大并可防止扭轉(zhuǎn)
- 活塞桿之間間距較大，負載能力強
- 由于采用了液壓緩沖器使得滑塊動態(tài) 性能且動作輕緩
- 通過標準螺栓及鎖定螺母可對標準行程 進行10 mm 范圍內(nèi)的調(diào)整。
- 如果有必要可使用根長點的 螺栓
- 轉(zhuǎn)接板用于驅(qū)動器之間的組合
- 溝槽蓋用于傳感器槽 (保護傳感器 電纜，并防止雜物進入傳感器槽)

DPZ, DPZJ的派生型:
- S2: 雙端活塞桿
- S6: 耐熱密封，溫度可達150℃
- S20: 雙端中空活塞桿
SPZ的派生型:
- S6:耐熱密封

八、抓取單元

Festo標準氣爪是用于搬運及裝配技術的系統(tǒng)

特點
- 雙作用活塞驅(qū)動
- 自對心
- 不同的夾緊方式: 向外夾緊，向內(nèi)夾緊
- 可以以多種方式和其它驅(qū)動器進行結(jié)合
- 采用霍爾傳感器或接近式傳感器進行 位置感應
- 采用外部夾頭，易于實現(xiàn)多樣性

3點式氣爪 HGD
尺寸 16 到 50 mm
- 度高
- 保持力大
- 重復精度: +-0.02 mm, 位于中心驅(qū)動軸的同心軸上

平行氣爪 HGP:
尺寸 6 到 35 mm
- 外形小巧，夾緊力大
- 夾緊力不變, 夾緊和關閉
- 重復度高: < 0.04 mm

旋轉(zhuǎn)氣爪HGR
尺寸 10 到 40 mm
- 在整個開角范圍內(nèi)，夾緊力恒定
- 180度氣爪夾頭開角
- 重復: +-0.05 mm

擺動氣爪HGW
尺寸 10 到 40 mm
- 在整個開角范圍內(nèi)，夾緊力恒定
- 40度氣爪夾頭開角
- 重復: +-0.02 mm

用接近式傳感器對位置進行感測:
霍爾傳感器 SMH
電子式： SM…-8 (接觸式或非接觸式)
氣動式： SMPO

注意
Festo 標準氣爪，只能采用排氣節(jié)流

標準氣爪不適合于以下應用, 或相似 的應用：
- 機械加工
- 腐蝕性介質(zhì)
- 磨屑
- 焊接火星

九、緩沖元件（見圖）

液壓緩沖器
派生型號
- YSR: 可調(diào)節(jié)式
- YSR-…-C: 可自調(diào)節(jié)式
- YSRW: 漸進特性曲線
- YSRWJ: 融合了漸進式緩沖, 終點位 置感測以及終點位置調(diào)節(jié)等 各項特點:

YSR液壓緩沖器
液壓緩沖器通過壓力控制閥將沖擊能 量轉(zhuǎn)換成油的流動，從而達到緩沖目 的。內(nèi)置的壓縮彈簧將活塞桿回復到 初始位置。 緩沖特性可以通過調(diào)節(jié)環(huán) 進行修整。 也可在驅(qū)動器動作時進行 動態(tài)調(diào)整。 液壓緩沖器可作為終點 擋塊, 但受到規(guī)定的zui大沖擊力的限 制。

液壓緩沖器 YSR- … -C
如果是自調(diào)式液壓緩沖器，它包含了 個由壓力操控的壓力釋放閥以及 個由位置控制的流量閥組合而成的緩 沖體系, 它能將作用于活塞桿的能量 轉(zhuǎn)化成油的流動。 能夠在允許的能量 極限范圍內(nèi)自動適應各種緩沖要求。 內(nèi)置的壓縮彈簧會將活塞桿回復到初 始位置。

液壓緩沖器 YSRW
和YSR-…-C 液壓緩沖器不同, 這些 液壓緩沖器漸進緩沖特性。這樣 可在較長的行程內(nèi)逐漸加強緩沖的力 度。為此有效地減少振動，縮短動作 的循環(huán)周期

帶液壓緩沖器的限位擋塊 YSRWJ
這些限位擋塊包含3個功能:
- 自調(diào)節(jié)功能的緩沖, 漸進式液 壓緩沖器 (YSRW)
-通過采用接近式傳感器SME-/SMT-8-… 進行終點位置感測
- 的終點位置調(diào)節(jié)
YSRWJ 型限位擋塊在搬運及裝配技術 領域的應用十分廣泛。
- 尺寸 5 ～ 32 mm
- 行程 5 ～ 60 mm

- 緩沖工作: 1 ～ 384 J
- 沖擊速度 0.05 ～ 3 m/s
- 制動力高達 6 kN

附件品種豐富
- 安裝法蘭
- 終點制動擋塊
- 緩沖器
- 油槍